การผ่าตัดหัวใจด้วยหุ่นยนต์

รายละเอียดขั้นตอน

ระบบศัลยกรรมหุ่นยนต์

คลีฟแลนด์คลินิกใช้ระบบผ่าตัดหุ่นยนต์ล้ำสมัยที่ได้รับการรับรองจากองค์การอาหารและยาเพื่อใช้ในการผ่าตัดหลายขั้นตอน

ระบบหุ่นยนต์ที่ปรับปรุงด้วยคอมพิวเตอร์ประกอบด้วยสามองค์ประกอบ ได้แก่ :

• มุมมองสามมิติของสนามผ่าตัด รวมถึงระยะชัดลึก กำลังขยาย และความละเอียดสูง
• เครื่องมือบนแขนหุ่นยนต์บางที่ออกแบบมาเพื่อเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมือ ข้อมือ และนิ้วของมนุษย์ ทำให้เคลื่อนไหวได้หลากหลายและแม่นยำยิ่งขึ้น
• การควบคุมหลักที่ช่วยให้ศัลยแพทย์ควบคุมเครื่องมือ โดยแปลการเคลื่อนไหวของมือและข้อมือตามธรรมชาติของศัลยแพทย์เป็นการเคลื่อนไหวที่สอดคล้องกัน แม่นยำ และมีขนาด

การผ่าตัดหัวใจโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยดำเนินการอย่างไร?

ขั้นแรก แผลเล็กๆ สามอันหรือ “พอร์ต” จะทำในช่องว่างระหว่างซี่โครง

เครื่องมือผ่าตัด (ติดอยู่กับแขนหุ่นยนต์) และกล้องหนึ่งตัวถูกวางผ่านพอร์ตเหล่านี้

เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวติดอยู่กับ “ข้อมือ” ของหุ่นยนต์เพื่อให้ศัลยแพทย์สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของเครื่องมือผ่าตัดได้

ศัลยแพทย์นั่งอยู่ที่คอนโซลคอมพิวเตอร์และมองผ่านเลนส์สองตัว (หนึ่งตัวสำหรับตาแต่ละข้าง) ที่แสดงภาพจากกล้องเฉพาะทางที่มีเอาต์พุตออปติคัลสองช่อง

จากเอาต์พุตทางแสงทั้งสองช่อง คอมพิวเตอร์จะสร้างภาพสามมิติที่ชัดเจนของสถานที่ผ่าตัดเพื่อให้ศัลยแพทย์ดูได้

แป้นเหยียบช่วยให้ควบคุมกล้องได้อย่างแม่นยำ ดังนั้นศัลยแพทย์จึงสามารถซูมเข้าและออกได้ทันทีเพื่อเปลี่ยนมุมมองการผ่าตัด

มือของศัลยแพทย์ควบคุมการเคลื่อนไหวและตำแหน่งของเครื่องมือส่องกล้อง การเคลื่อนไหวของ “แขนและข้อมือ” ของหุ่นยนต์เลียนแบบการเคลื่อนไหวของศัลยแพทย์ แต่อาจแม่นยำกว่าการเคลื่อนไหวของมือและข้อมือตามธรรมชาติของศัลยแพทย์

ศัลยแพทย์จะควบคุมตลอดเวลาระหว่างการผ่าตัด ไม่มีโอกาสที่แขนหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ด้วยตัวเอง

กรีดผ่าตัดหัวใจด้วยหุ่นยนต์: กรีดเล็ก

เปิดใจแบบดั้งเดิม แผลผ่าตัด

หุ่นยนต์ช่วยหัวใจ แผลผ่าตัด